Se il perno ha il labbro, di solito era lato non drive, al massimo puoi sfilare lasciando la pedivella sx, non quella dx, ma se c'è il labbro lo vedi.
C'era e c'è ancora un attrezzo specifico di Leonardi fa avvitare sul perno per spingere dal lato opposto.
Quanto sarà preciso dipenderà da usura perno e cuscinetti e standard, con bb30 non era rarissimo uscisse anche cuscinetto rimanendo sul perno....da rimuovere in seguito.